岗位职责：

1.负责基于视觉、激光雷达的SLAM算法研究；

2.负责Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合定位算法研究；

3.负责算法的工程落地。

任职要求：

1.硕士及以上学历，模式识别/通信/计算机/电子/数学/物理等相关专业；

2.熟悉Fast-LIO、LIO-SAM等激光SLAM算法框架，熟悉ICP、NDT等点云配准原理；

3.熟悉VINS、ORB-SLAM3等视觉SLAM算法框架，熟悉基于滤波与基于优化的状态估计算法原理；

4.了解基于深度学习的特征提取、跟踪等算法；

5.熟练掌握C/C++开发、调试的经验，熟悉Linux 、ROS开发环境；

6.具备图像处理、多视图几何、数值优化、概率估计、图优化等基础，熟悉Eigen、 g2o、Ceres等工具库；

7.具备机器人、自动驾驶、无人机等相关项目经验；

8.良好的沟通能力和团队协作能力，执行能力强。