工作职责

1.负责人形机器人自主行为系统研发，构建机器人大小脑协同架构（Fast & Slow Intelligence），实现机器人在开放环境中的自主理解、规划、决策与全身任务执行，并持续提升机器人复杂任务执行效率、稳定性及泛化能力；

2.研究 Vision-Language-Action（VLA）、World Model 等具身基础模型（包括 WAM 等相关方向），结合机器人行为学习、技能生成等方法，构建机器人全身自主任务执行能力，如支持取放、搬运、开关门、工具使用、物品整理、移动操作（loco-manipulation）等复杂任务；

3.搭建机器人自主任务系统的仿真与真机验证流程，参与建立数据采集、模型评测、任务回归及 Demo 验证体系，持续推动算法迭代、系统优化及真实机器人平台落地；

4.跟踪具身智能领域前沿技术，快速复现并验证 VLA、World Model等方向最新成果，与机器人平台、控制、感知及数据团队协同推进下一代机器人自主行为系统建设。

职位要求

1.硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、人工智能、控制、软件工程等相关专业；

2.扎实的Python、C++编程能力，熟悉 Linux 开发环境及 Git 工具链，具有机器人仿真或真机开发经验；

3.在以下至少一个方向具备深入研究或项目经验，并能够将相关前沿算法应用于真实机器人任务：

Vision-Language-Action（VLA）、World Model / World Action Model（WAM）、Embodied Agent、多模态大模型

视频生成、视频预测、具身推理等相关方向；

4.具有较强的问题分析能力和创新意识，关注具身智能领域前沿技术，能够推动机器人自主行为算法持续演进并落地到真实机器人平台。

加分项

1.熟悉 OpenVLA、π0、GR00T、Helix、World Model、Embodied Agent 等相关工作，具有模型训练、微调或部署经验；

2.具有人形机器人、移动操作（Loco-Manipulation）、全身控制、双臂协作等相关研发经验；

3.在机器人、人工智能等相关领域国际顶级会议或期刊发表论文，或具有高质量开源项目贡献者优先。