职位描述

1、参与模块化技能算法开发，研发基于模块化的技能学习框架，实现抓取、放置，点按，打开等任务的可复用技能库； 2、设计基于多模态感知（视觉/力觉/触觉）的技能，支持泛化场景下的技能组合与迁移； 3、跨团队协作落地，与大模型、运控、本体等团队合作，推动"技能原子化-组合化-可解释化"的工程化落地与交付； 4、紧跟最新技术进展，将学界业界前沿创新内容进行快速转化，参与关键方向的专利论文等积累。

职位要求

1、机器人/自动化/AI方向硕士+2年以上（博士+1年）工作经验，有机械臂实际部署案例（如工业分拣/医疗手术/服务机器人）从业经历者优先； 2、具备扎实的 Python 开发功底，熟练掌握 PyTorch 等主流深度学习框架，掌握规范 git 工作流，具备良好编程规范； 3、掌握机器人抓取操作、技能学习的模型算法基础，有模块化算法开发经验者优先； 4、在多模态模型、自监督学习、迁移学习、知识蒸馏等方向具备 SOTA 项目经验或坚实知识基础者优先； 5、有机器人、具身智能、自动驾驶、视觉、多模态等领域开源项目经历或高水平论文发表者优先； 6、有创新的想法，乐于接受技术挑战，具备一定的英文读写能力、具备良好的沟通能力和团队合作精神。