1、参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发，实现多场景多任务的泛化；

2、设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习、多模态学习等算法，构建机器人机械臂各类应用的通用技能库；

3、与大模型、运控、本体等团队合作，推动具身智能数据集、机器人平台等各项目的工程化与交付；

4、紧跟最新技术进展，将学界业界前沿创新内容进行快速转化，参与关键方向的专利论文等积累。

任职要求：

1、硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人等相关专业(优先)，2年以上（博士1年以上）工作经验；有机器人、机械臂、自动驾驶、大模型从业经历者优先；

2、具备扎实的 Python 开发功底，熟练掌握 PyTorch 等主流深度学习框架，掌握规范 git 工作流，具备良好编程规范；

3、掌握机器人抓取操作、技能学习的模型算法基础，有 ACT、Diffusion Policy、迁移学习等经验者优先；

4、在多模态模型、自监督学习、迁移学习、知识蒸馏等方向具备 SOTA 项目经验或坚实知识基础者优先；

5、有机器人、具身智能、自动驾驶、视觉、多模态等领域开源项目经历或高水平论文发表者优先；

6、有创新的想法，乐于接受技术挑战，具备一定的英文读写能力、具备良好的沟通能力和团队合作精神。