岗位职责：

1.负责机器人路径规划、自主避障等算法研发；

2.负责机器人路径跟随等控制算法的研发；

3.负责算法的部署、调试及产品化。

任职要求：

1.硕士及以上学历，计算机、自动控制、电子信息类、机械电子等专业；

2.掌握常见的路径规划、避障算法（如：A*，RTT，TEB，Lattice等算法）；

3.掌握PID，MPC等控制算法；

4.掌握非线性优化、凸优化算法；

5.熟悉激光雷达、视觉、IMU等传感器，并了解其相关定位导航原理；

6.熟悉Linux平台、ROS，熟练掌握C/C++，有较好的编程基础；

7.具备机器人、自动驾驶、无人机等相关项目经验；

8.良好的沟通能力和团队协作能力，执行能力强。