岗位职责

1.架构预研：研究 VLA/WAM 模型在具身任务中的逻辑推理与长程规划;

2.接口开发：设计大脑（语义/感知）与小脑（动力学执行）的高效反馈与频率对齐机制;

3.仿真训练：在 IsaacSim/MuJoco 中进行策略训练，并完成真机 Sim2Real 迁移;

4.数据工程：参与具身多模态数据集的构建、清洗及模型微调（SFT）、模型后训练（RL）。

任职要求

1.学历：硕博在读或应届生，计算机、机器人、自动化相关专业;

2.大脑功底：熟悉 Transformer，有VLM/VLA/WAM 微调或多模态对齐经验;

3.小脑基础：了解强化学习（PPO）或机器人控制理论（MPC/WBC）;

4.工具链：精通 Python/PyTorch，熟悉 ROS2 及主流仿真器（IsaacSim/Mujoco）。

加分项：

  1.有 人形机器人/机械臂 真机调测、比赛经验;

  2.在 CVPR/ICRA/IROS/NeurIPS 等顶会有高质量成果输出。