职位描述

1. 参与强化学习前沿技术的探索以及优质开源项目复现工作； 2. 针对双足机器人运动控制任务需求，包括但不限于行走、跑步、跳舞等，设计并训练对应的强化学习算法，并解决Sim2Real问题； 3. 设计构建机器人控制相关SDK，交付给同事或客户使用。

职位要求

1. 硕士及以上学历，计算机、机械、电子信息、控制工程及控制理论、模式识别与智能系统等相关专业； 2. 熟悉基本控制理论、基本强化学习理论； 3. 熟悉ROS/ROS2，熟悉Linux系统下C++、python开发，具备良好的代码实现能力； 4. 熟悉常用的机器人仿真平台，如IsaacGym、IsaacSim、Mujoco、Webots等，具有一个或多个使用经验； 5. 熟悉MIMIC、motion_retarget者优先，具备强化学习感知行走经验者优先； 6. 具备人形机器人或四足机器人强化学习算法设计、仿真、上机调试经验者优先； 7. 具备机器人科研项目或企业研发项目深入工作经验者优先； 8. 对新知识充满热情，动手能力以及执行能力强，具有良好的沟通能力，自驱能力以及协作精神。