职位描述

1. 参与足式人形机器人传统运动控制算法设计与实现； 2. 响应传统运动控制交付需求； 3. 设计构建机器人控制相关SDK，交付给同事或客户使用。

职位要求

1. 硕士及以上学历，计算机、机械、电子信息、控制工程及控制理论、模式识别与智能系统等相关专业； 2. 熟悉基本控制理论、现代控制理论；熟悉ROS/ROS2，熟悉Linux系统下C++开发，具备良好的代码实现能力； 3. 熟悉WBC、MPC等常用足式人形机器人传统运动控制算法； 4. 熟悉主流多刚体动力学库，如Pinocchio、RBDL等中的一种或多种； 5. 具备机器人科研项目或企业研发项目深入工作经验者优先； 6. 对新知识充满热情，动手能力以及执行能力强，具有良好的沟通能力，自驱能力以及协作精神。