岗位职责:
1、开发车辆横向/纵向控制算法(MPC/LQR/PID等);
2、搭建仿真环境(Carsim/Matlab),完成MIL/SIL/HIL测试;
3、实车算法部署调试,分析路测数据优化性能;
4、研究创新控制方案(如强化学习应用)。
岗位要求:
1、熟悉经典控制理论(PID、LQR、MPC等)和车辆动力学模型,了解状态估计与系统辨识相关方法,有实际控制系统开发或调试经验者优先;
2、熟练掌握 C++ 或 Python,熟悉 Linux 开发环境,有 MATLAB/Simulink 或 ROS 下的控制算法仿真与实现经验者优先。