岗位职责:

1、负责自动驾驶系统规划控制算法的研发、落地和迭代优化，定义模块的接口，与感知、执行器等模块进行联调，完成安全无碰撞的规控任务；

2、负责针对具体的应用场景设计完备性策略，确保安全和系统性能，参与中低速自动驾驶场景的算法框架搭建；

3、分析行业发展趋势，对现有算法进行原理性分析，选择适应系统需求的算法，完成具体功能实现。

岗位要求:

1、熟悉常见的规划算法（如RRT、Lattice Planner、EM Planner等）和控制算法（PID、MPC、LQR等），理解车辆运动学/动力学模型；

2、熟练掌握 C++ 或 Python，熟悉 Linux 及 ROS/ROS2 开发环境，具备良好的代码实现与调试能力。