岗位职责:
1、负责自动驾驶地图激活和更新开发;
2、负责自动驾驶地图功能安全、网络安全需求握手;
3、负责自动驾驶地图诊断定义及握手;
4、负责自动驾驶地图变更流程、软件版本管理及BOM管理;
5、负责自动驾驶地图各阶段软件交付等。
岗位要求:
1、熟练掌握C++/Python编程语言,具备良好的代码规范意识和算法实现能力;
2、了解SLAM、多视图几何、传感器融合或深度学习中的至少一个方向;
3、熟悉Linux环境开发,有ROS/ROS2、OpenCV、Eigen、Ceres/g2o等常用工具或库的使用经验者优先。