天津市山石机器人有限责任公司

公司简介：

山石机器人成立于2015年5月，位于天津市津南区科技产业园区。是一家专业面向制造业智能物流关键核心技术，从事“人工智能+机器人技术”产业化，服务于国家向高端制造业转型战略的高新技术企业。

8年来，山石先后服务于红旗汽车、欧拉汽车、中国恒天、惠达卫浴等知名企业与知名品牌，并参与过国家863 重点课题以及天津重大科技支撑项目等课题的研发。其核心技术人员具有多年自主机器人研发经验及工程经验。

公司一贯以“务实、安全、高效、高性价比”作为山石团队的准则。根据市场需求，实行双循环策略，即兼具新产品研发与工程实施。致力于移动机器人感知、决策与控制算法的突破，研发更具环境适应性、安全性和可靠性的产品，以更具性价比的产品带动工程实施。以客户实际需求出发，切实解决厂区物流核心瓶颈问题。力争打造成智能物流系统核心解决方案提供商。

诚聘英才，共赢未来；山石团队期待您的加入。

一、融合slam算法⼯程师 (薪资2-3万/⽉)  

1.负责超⼤规模和长期长效的室外建图与定位系统研发。

2.负责研发多特征融合定位，包括但不限于激光、视觉特征、IMU、里程计等传感 器，建⽴⼀个在⾼动态环境下的稳定定位系统。

任职要求：

1.计算机、⾃动化、数学等相关专业硕⼠及以上学历，良好的编程能⼒，熟悉C++/Matlab编程，熟悉ROS开发。

2.熟悉激光、视觉、imu 融合slam技术原理，对前端优化、后端优化、闭环检测等有深入理解，掌握VINS、ORB-SLAM2/3、LOAM、LeGO-LOAM等⽅法。

3.熟悉EKF滤波⽅法，熟练GTSAM/Ceres等优化⼯具，熟练处理雅克⽐矩阵、变换矩阵与李代数，实现多传感器数据层融合。

4.跟进slam技术的演进，适时吸收最新的学术成果，持续迭代升级算法。

5.有基于多传感器标定与融合优化技术的实际项⽬落地经验者优先。

二、深度学习算法⼯程师 (薪资2-3万/⽉)  

主要负责嵌⼊式平台（如nvidia jetson）图像识别、实例分割、激光点云分类等算法的开发和部署。

任职要求：

1.计算机、⼈⼯智能、数学等相关专业硕⼠及以上学历，良好的编程能⼒，熟悉python、tensorrt、pytorch深度学习相关⼯具与框架。

2.熟悉数据标注流程和训练流程，编写相关数据标注⼯具。

3.熟悉常见视觉、激光深度学习算法，进⾏算法移植和⾼效部署

三、视觉slam算法⼯程师 (薪资1.5-3万/⽉)  

1.主要负责复杂环境下视觉SLAM算法研发，包括⾼运动速度、动态环境、光照变化

2.条件下稳定的建图定位以及长期地图更新。

3.辅助研发多特征融合定位，包括但不限于激光、视觉特征、IMU、⾥程计等传感器，建⽴⼀个在⾼动态环境下的稳定定位系统。

任职要求：

1.计算机、⾃动化、数学等相关专业硕⼠及以上学历，良好的编程能⼒，熟悉C++/Matlab编程，熟悉ROS开发。

2.掌握视觉slam相关算法，包括VINS、ORB-SLAM2/3等，熟悉编程优化部署。

3.熟悉EKF滤波⽅法，熟练GTSAM/Ceres等优化⼯具，熟练处理变换矩阵与李代数。

4.有机器⼈或⽆⼈车相关经验者优先，有实际项⽬落地者优先。

四、架构师 （薪资1.8-2.5万/⽉）

1. 从事基于windows系统的3D虚拟编辑器工具软件的研发；

2. 根据系统设计进行各功能模块的代码编写和维护，并执行开发规范。

3. 根据原型图及UI素材完成软件开发。

4.配合下位机开发人员完成产品设备调试。完成领导交给的其他任务。

任职要求：

1. 本科以上，计算机、软件、实时计算机图形学等相关专业；

2. 熟练掌握C/C++编程语言,有良好的面向对象编程基础和编程规范，熟悉常用的设计模式；

3. 具有一定的实时计算机图形学的基础，熟悉OpenGL、DirectX或某款3D图形引擎的应用；

4.有游戏开发的经验或者CAD类编辑器软件开发经验的优先考虑，具有3D点云渲染经验者优先考虑 ，具有C#编程基础且具有win平台界面设计和实现经验者优先考虑。

五、图像处理⼯程师（slam⽅向）： (薪资1.4-2万/⽉)

负责视觉slam算法前端图像预处理，包括但不限于滤波、特征提取、粗匹配。实现图像算法的嵌入式平台/GPU优化部署。

任职要求：

1.扎实的计算机视觉基础，良好的编程能⼒，掌握相机模型、畸变校正、空间坐标变换与投影⼏何数学基础及其应⽤，熟练掌握c++,opencv, linux, ROS编程。

2.熟悉常见SIFT,SURF,ORB等算法，需要重构实现GPU加速；

3.熟悉边缘线提取描述算法，如Canny，edlines等，对算法进⾏重构加速。

4.熟悉光流法等跟踪算法，运⽤RANSAC等算法进⾏外点判断。 需要阅读开源代码或与研究⼈员沟通，对算法原型进⾏⼯程改进，对结果进⾏可视化与定量分析；整理需求和代码接⼝⽂档。

六、AGV布施工程人员:（薪资1.5万/月，人员：一人）

1. 电气、自动化控制、机电一体化类专业专科及以上学历

2. 熟悉PLC及周边电气，可根据电气图纸调试和排查故障；

3. 有计算机基础，熟悉AUTO CAD等软件。

4. 具备良好的沟通与表达能力，能承受一定的工作压力。

5.可胜任长期出差工作。

6.熟悉LINUX系统命令操作者优先。

7.熟悉机械臂控制者优先。

8.熟悉AGV系统优先

七、硬件开发工程师：（薪资1.5万/月，人员：一人）

1. 电子、电气、通讯工程或自动化控制类专业本科及以上学历

2. 模电、数电、电路专业基础知识扎实，能根据要求设计电路；

3. 熟悉单片机、ARM、DSP或其他嵌入式系统设计；

4. 熟练使用C语言进行开发以及单片机外围调试；

5. 熟悉FPGA、CPLD的开发，熟练使用VHDL等语言

6. 电子硬件电路的设计开发，包括完成原理图、PCB的设计、器件选型及功能实现；

7. 有较强的动手能力，可以独立焊接调试电子电路；

8. 熟练使用PROTEL，AD等PCB制图软件；

9. 有较强的沟通和学习能力，适应有挑战的项目开发工作；

10. 有无线通讯及光通讯产品开发经验者优先；

八、视觉类硬件开发工程师：（薪资1.1-1.5万/月）

1. 电子、电气、自动化或计算机类专业本科及以上学历

2. 对相机、镜头、光源的造型及实验有丰富经验。

3. 视频信号通讯集成开发经验，视觉引导定位或外观检测识别开发经验。

4. 对硬件运动控制有一定了解。

5. 有一定视觉处理软件基础，如OPEN CV、HALCON等，可辅助软件算法人员做验证调试。

九、调研/专利信息专员（⼈⼯智能/⾃动化⽅向） (薪资1.0-1.5万/⽉)  

1.跟踪检索最新技术进展，形成技术报告。

2.挖掘在研项目创新点，进行相应的专利布局工作，撰写对外宣传文稿。

3.跟踪检索竟争对手相关专利的法律状态，并定期更新专利分析报告。

任职要求：

1.对计算机、人工智能、自动化方向前沿技术有兴趣。

2.本科及以上学历，计算机、自动化、人工智能相关专业优先。

较强的沟通交流和逻辑思维能力。

十、机械工程师：（薪资1.0-1.5万/月）

1.机械类专业，，大专及以上学历，从事过非标自动化设计及3D设计者优先，有至少2年的工作经验；

2.熟悉使用Microsoft Office办公软件，AutoCAD、Solidworks、CAXA电子图版等制图软件；

3.要求工作认真负责，严谨细致，有良好的创新意识和团队精神；

4.善于沟通，有较强的学习能力，能够适应出差要求；

5.服从领导安排，有团队意识，懂协作

6.能完成上级交代的技术性工作

7.身体健康、吃苦耐劳

十一、嵌入式软件工程师（薪资1.0-1.5万/⽉） 

1. 负责嵌入式（arm及linux）的移植和应用开发。

2. 负责系统及软件设计文档的编写。

3. 对编码进行调试和确认，完成系统组装及测试工作。

4. 对测试结果进行分析研究，给出问题的解决方案。

十二、嵌入式硬件工程师（薪资1.0-1.4万/⽉） 

1.主要负责单片机设计

2.独立的PCB设计经验

3.独立的电路设计经验

4.独立产品开发经验

十三、销售工程师 （薪资1.0-1.1万/⽉）

1. 1.负责项目市场开拓，项目跟踪；

2. 负责解决方案的编写、编写投标文件，并负责与客户沟通方案内容；

3. 负责开发行业合作伙伴，维护客户关系；

4. 做好用户回访工作，及时搜集的客户反馈的信息；

5. 负责项目跟踪，合同签订与销售回款

十四、调试工程师:（薪资6K/月）

1. 电气、自动化控制、机电一体化类专业专科及以上学历

2. 熟悉PLC及周边电气，可根据电气图纸调试和排查故障；

3. 有计算机基础，熟悉AUTO CAD等软件。

4.. 具备良好的沟通与表达能力，能承受一定的工作压力。

5.可胜任长期出差工作。

6.熟悉LINUX系统命令操作者优先。

7.熟悉机械臂控制者优先。

8.熟悉AGV系统优先

十五、.NET开发工程师 （薪资4-6千/⽉）

1. 能根据合同要求完成现有产品／项目的现场实施工作；

2. 能在现有产品基础上，配合客户确立合理工作流程，并负责相关应用培训工作；

3.  实施完成后完成案例、问题收集，制作实施报告、表格工作；完成实施工作的同时建立良好的客户服务关系，收集深度服务需求；

4. 能通过电话、网络远程、现场等的方式解决客户在使用过程产生的应用问题；

5. 了解并能归类技术问题，协调开发资源并跟踪解决；

任职要求：

1.计算机相关专业；

2.具备较强的沟通协调能力；

3.熟悉SQL SERVER数据库，能够掌握基本的数据库日常维护（安装、配置、数据备份等），并掌握T-SQL/P-SQL语句的使用；

4. 对操作系统及计算机硬件熟练掌握，能够安装目前流行的操作系统，对外围设备熟练安装与调试；

5. 有较好的语言表达和书面表达能力，能够独立撰写项目技术方案，为人诚恳、工作踏实；

6.有无经验者均可。（可以经常出差的优先、应届毕业生优先）；

十六、.net开发 （薪资4-6千/⽉） 

1. 负责堆场系统的开发、运维、以及部署

2. 对新功能业务需求根据需求说明进行代码编写实现功能。

3. 对变更、优化的业务需求进行编码实现。

4. 对临时性的任务进行修改和程序编码。

5. 负责所开发的程序的自测，保证开发质量。

6. 负责所开发的程序的性能优化，保证程序性能。

7. 修改相应的BUG，开发任务中或者日常性测试的BUG。

8. 相关技术文档的编写

任职要求：

1. 计算机或相关专业，熟悉面向对象设计原则，掌握常用设计模式及应用场景。3

2. 精通C#语言，熟悉.net开发平台，.net core等。

3.熟悉C# .net生态环境，熟悉.net，MVC，WCF，WPF。

4. 精通SQL Server、Oracle等常用数据库系统，有SQL语句性能调优经验。

5. 较强的沟通及表达能力，清晰的逻辑思维。

6. 编码风格良好，遵守规范，对代码的整洁、优美、可读性有所追求。

7. 具备标准化软件行业背景，物流行业系统开发经验者优先。

十七、控制系统研发工程师 （薪资4K-6K/⽉）

1. 负责底层AGV控制软件的研发和调试。

2. 负责底层硬件系统的选型，开发及调试。

任职要求：

1.熟练使用C/C++编程语言。

2.熟悉在linux系统下的C/C++工程开发。

3.了解自动控制的基本原理，数学基础较好，熟悉Matlab中控制系统的建模 。

4.具有良好的沟通能力和团队协作能力。

5.电气、自动化、控制相关专业，本科以上学历。

十八、移动机器人软件测试工程师 （薪资4K-6K/⽉） &l