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10000元以上

视觉slam算法⼯程师

天津市山石机器人有限责任公司

发布时间：2022-04-15浏览量：0

  • 工作地域：天津市
  • 职位类别：工程技术人员
  • 学历要求：硕士
  • 招聘人数：2-4人
专业要求：
1.计算机、⾃动化、数学等相关专业硕⼠及以上学历，良好的编程能⼒，熟悉C++/Matlab编程，熟悉ROS开发。
2.掌握视觉slam相关算法，包括VINS、ORB-SLAM2/3等，熟悉编程优化部署。
3.熟悉EKF滤波⽅法，熟练GTSAM/Ceres等优化⼯具，熟练处理变换矩阵与李代数。
4.有机器⼈或⽆⼈车相关经验者优先，有实际项⽬落地者优先。
职位描述：

1.主要负责复杂环境下视觉SLAM算法研发，包括⾼运动速度、动态环境、光照变化

2.条件下稳定的建图定位以及长期地图更新。

3.辅助研发多特征融合定位，包括但不限于激光、视觉特征、IMU、⾥程计等传感器，建⽴⼀个在⾼动态环境下的稳定定位系统。 


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