1.计算机、⾃动化、数学等相关专业硕⼠及以上学历，良好的编程能⼒，熟悉C++/Matlab编程，熟悉ROS开发。
2.熟悉激光、视觉、imu 融合slam技术原理，对前端优化、后端优化、闭环检测等有深入理解，掌握VINS、ORB-SLAM2/3、LOAM、LeGO-LOAM等⽅法。
3.熟悉EKF滤波⽅法，熟练GTSAM/Ceres等优化⼯具，熟练处理雅克⽐矩阵、变换矩阵与李代数，实现多传感器数据层融合。
4.跟进slam技术的演进，适时吸收最新的学术成果，持续迭代升级算法。
5.有基于多传感器标定与融合优化技术的实际项⽬落地经验者优先。