工作内容：

1、设计与实现视觉-语言-动作(VLA)模型,用于机器人决策与控制；

2、构建多模态数据与训练流程,提升模型在真实任务中的泛化能力；

3、推动模型从离线训练到真实机器人部署的落地；

4、持续优化模型效果与推理效率，支持系统级集成。

职位要求：

1、统招研究生及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化控制等相关专业；

2、扎实掌握深度学习、强化学习、运动控制、路径规划、SLAM、传感器融合等具身智能相关基础理论；熟悉机器人运动学、动力学基础原理；

3、熟练掌握Python/C++编程语言，精通PyTorch/TensorFlow框架；熟悉ROS、Gazebo等机器人开发、仿真工具者优先；了解SLAM、多传感器融合、强化学习算法者优先；

4、有机器人开发、智能体算法、自主导航、强化学习、具身仿真等相关项目、科研、竞赛经历者优先，有大模型具身落地实践经验者加分。