岗位职责

1、负责触觉传感器原始数据的标定、去噪、补偿及特征提取算法开发；

2、研究接触力估计、材质识别、纹理感知、滑移检测等触觉感知算法；

3、基于多通道阵列数据开展空间分辨率增强、串扰抑制等算法优化；

4、参与机器人抓取控制中的触觉反馈算法设计，实现力闭环控制；

5、构建触觉数据集，训练并优化机器学习模型（CNN/RNN/GNN等）；

6、将算法部署到嵌入式平台，配合嵌入式工程师完成工程化落地。

任职要求

1、硕士及以上学历，自动化、模式识别、计算机科学、电子信息、应用数学等相关专业；

2、熟悉数字信号处理、矩阵运算、最优化方法等基础理论；

3、熟练掌握Python/MATLAB，熟悉PyTorch/TensorFlow等深度学习框架；

4、有传感器数据融合、时序信号处理、计算机视觉或多模态学习经验者优先；

5、了解机器人学基础，熟悉ROS/ROS2，有机器人抓取或操作项目经历者加分；

6、有触觉传感器、电子皮肤、柔性传感相关算法研究经历者优先；

7、具备良好的英文文献阅读能力，能跟踪顶会前沿进展。