岗位职责：

1、负责基于ARM、RISC-V架构的主控硬件电路方案设计、原理图绘制、器件选型、PCB布局评估，完成硬件整体方案落地。

2、负责DDR内存相关硬件设计、阻抗匹配、布线约束制定、信号完整性调试，解决DDR硬件适配、稳定性相关问题。

3、负责DC-DC相关变压电路相关参数计算、硬件电路方案设计、原理图绘制、器件选型、PCB布局评估，完成硬件整体方案落地。

4、负责CAN、I2C、UART、RS485等信号电路的硬件电路方案设计、原理图绘制、器件选型、PCB布局评估以及检测与故障诊断。

3、参与高速信号硬件研发工作，负责高速接口（PCIE、SATA、USB3、Eth、HDMI、DP等）硬件设计、仿真、调试与验证，保障高速信号传输稳定性。

4、负责硬件样机调试、功能验证、问题定位与迭代优化，输出完整的硬件设计文档、测试报告、BOM清单等技术资料。

5、配合软件、固件、测试团队完成软硬件联调，跟进产品量产落地，解决研发及量产过程中的硬件相关问题。

6、跟进硬件行业新技术、新器件技术迭代，优化硬件设计方案，提升产品性能、稳定性与性价比。

任职要求：

1、本科、硕士应届毕业生，电子信息、微电子、电气工程、自动化、通信工程等相关专业。

2、熟悉机器人硬件架构，有机器人项目硬件开发经验优先。

3、有高速信号硬件研发、高速PCB与信号完整性调试经验者优先。

4、熟练使用AD/Cadence/等设计工具，熟悉多层PCB、功率器件应用及EMC设计，具备独立调试与问题定位能力。

5、有人形/协作机器人一体化关节硬件开发经验者优先。