岗位职责：

1. 机器人力控/力位混控算法研发与迭代，深耕阻抗控制、导纳控制、碰撞检测、柔性拖拽等柔顺算法，提升机器人在智能抓取、交互作业场景下的精度与稳定性；

2. VLA算法与控制算法融合对接，承接模型输出的动作指令，完成上层智能模型与底层机器人控制算法的串连适配，优化模型指令的平滑解析、轨迹插值、力矩适配逻辑；

3. EtherCAT总线接口开发与适配，熟悉EtherCAT总线协议，优化总线通信时序，保障力控闭环的实时性与高精度；

4. 算法仿真与真机落地验证，搭建仿真测试环境，完成算法仿真验证、参数标定与性能评测，沉淀可复用的控制组件与适配方案。

任职要求：

1. 熟练掌握C++/Python编程语言，具备Linux系统开发经验，熟悉实时控制系统开发逻辑；

2. 掌握机器人运动控制，刚体运动学/动力学，参数辨识等相关算法，能够独立完成控制算法设计、参数标定、问题排查与性能优化；

3. 熟悉ROS2/Isaac Sim/Mujoco等工具进行算法仿真与验证；

4. 熟悉机器人核心部件（关节模组，各类传感器）的特性与接口，具备算法与硬件协同优化的意识；