岗位职责：

1. 负责具身智能数据采集相关算法设计、开发与落地，模态数据处理；

2. 参与传感器外参自动化标定、时钟同步、异常检测和数据质量评估方案的设计与实施，确保多源数据融合的底层一致性；

3. 参与SLAM/VIO等算法模块的研发与工程实现，并负责SLAM算法在边缘计算平台上的移植，确保实时性与稳定性；

4. 持续跟踪前沿技术，结合业务需求进行技术论证与迭代，推动算法工程化落地。

任职要求：

1. 熟练掌握C++编程语言，具备Linux系统开发经验；

2. 熟悉至少两种FAST-LIO/LIVO2, LIO-SAM, VINS, ORB-SLAM3等经典算法，并有过实际部署和运用经验；

3. 具备机器人运动学、卡尔曼滤波，多视图几何，数值优化，概率估计，图优化等数学基础；

4. 熟练使用Ceres, G2O, GTSAM等优化工具；