工作职责

1. 参与机器⼈导航算法的研究、开发与优化，包括但不限于路径规划、定位、避障等核⼼算法。

2. 基于SLAM（即时定位与地图构建）技术，实现机器⼈的⾃主导航与精准定位。

3. 与团队合作，完成机器⼈导航系统的集成、测试与调试，确保算法在实际应⽤中的稳定性和可靠性。

4. 跟踪最新的机器⼈导航技术动态，持续优化算法性能，提升机器⼈的导航效率与准确性。

任职资格

1. 教育背景： 计算机科学、自动化、电子工程、数学等相关专业本科及以上学历，应届毕业生。

2. 专业知识：

• 熟悉C/C++编程语言，熟悉Python等脚本语言；

• 熟悉机器⼈学、控制理论、信号处理等基础知识；

• 熟悉⼀些常见的传感器（lidar、相机、tof等）数据处理方法；

• 熟悉slam算法或vins、orbslam等vslam算法（slam方向）；

• 熟悉覆盖式路径规划算法、常规点到点路径规划，熟悉⼀些常⽤机器人控制算法等（导航方向）。

3. 实践经验：

• 在校期间参与过机器⼈导航、自动驾驶、无人机等相关项目者优先；

• 有实际开发或参与开源机器⼈项目的经验者更佳。

4. 能⼒素质：

• 具备良好的逻辑思维能⼒和问题解决能力；

• 有良好的数学基础，矩阵运算、微积分、最优化理论；

• 有较好的linux编程能力，熟悉c++在linux下的编程。