岗位职责：

1. 负责自动驾驶车辆路径规划、横纵向控制算法的设计、开发、迭代与问题优化，保障算法量产稳定性；

2. 完成车辆运动学/动力学建模、参数辨识，落地适配场景的规控算法方案；

3. 跟踪行业前沿技术，开展规控算法预研、复现与验证，参与规控系统框架优化建设；

4. 搭建仿真及实车测试方案，完成算法验证、调试与迭代，输出标准化技术文档；

5. 对接上下游团队，协同推进算法落地，闭环解决实际场景技术问题。

任职要求：

1. 控制、自动化、车辆工程、计算机、电子信息、机器人等相关专业；

2. 掌握自动控制原理、车辆动力学、数值优化基础，熟悉A*、RRT、Lattice等主流规划算法及常用决策框架；

3. 熟练掌握C++编程，具备良好编码规范，熟悉Matlab/Simulink、ROS仿真工具；

4. 具备扎实的几何、凸优化等数学功底，可独立查阅中英文技术文献，逻辑清晰、乐于落地调试。