岗位职责：

1、开发车辆横向/纵向控制算法（MPC/LQR/PID等）；

2、搭建仿真环境（Carsim/Matlab），完成MIL/SIL/HIL测试；

3、实车算法部署调试，分析路测数据优化性能；

4、研究创新控制方案（如强化学习应用）。

岗位要求：

1、熟悉经典控制理论（PID、LQR、MPC等）和车辆动力学模型，了解状态估计与系统辨识相关方法，有实际控制系统开发或调试经验者优先；

2、熟练掌握 C++ 或 Python，熟悉 Linux 开发环境，有 MATLAB/Simulink 或 ROS 下的控制算法仿真与实现经验者优先。