岗位职责

1. 宇树平台底层开发：负责宇树机器人平台底层通信调试、SDK调用、驱动适配与接口联调，保障底层链路通畅。

2. 外设集成与驱动开发：完成摄像头、激光雷达、IMU、力传感器等外设硬件集成，自主开发对应驱动并实现稳定数据采集。

3. 实时控制链路优化：开发并优化机器人实时控制链路，熟练适配CAN、EtherCAT、串口等主流通信协议，保障控制实时性。

4. 接口封装与链路打通：将硬件接口封装为ROS节点或标准化API，供上层算法、Demo模块调用，彻底打通硬件→算法→演示全链路。

5. 底层稳定性保障：搭建底层软件异常处理、日志记录、故障恢复机制，全力保障现场演示过程中硬件运行稳定性。

任职要求（必须）

1. 统招本科及以上学历，熟悉嵌入式Linux开发环境，具备独立驱动开发、调试与问题定位能力。

2. 熟练掌握C/C++编程语言，精通至少一种实时通信协议（CAN/EtherCAT/串口/SPI等）。

3. 具备扎实硬件调试经验，可熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具定位硬件故障。

4. 具备硬件层→应用层的链路思维，能将底层硬件接口封装为上层可复用的标准化 API/ROS 节点，而非仅实现底层功能调通。

加分项

1. 熟悉ROS/ROS2通信机制，能开发传感器驱动节点。

2. 有机器人本体开发经验（电机控制、关节驱动、运动学等）。

3. 熟悉宇树科技SDK或类似机器人平台的开发经验。

4. 有FPGA/MCU开发经验者优先。