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人形机器人双臂操控工程师 8000-10000元

工作地域：河北省　　职位类别：其他人员　　学历要求：本科　　招聘人数： 4人

实习期工资待遇： 1500-3000元　　转正后工资待遇： 8000-10000元

专业要求：

1.本科及以上学历，机器人工程、计算机、人工智能等相关专业；
2.3年以上机器人控制相关经验，了解双臂运动控制基本原理；
3.熟悉 ROS 开发平台基础操作；
4.熟悉VLM/VLA大模型的组成结构主要功能和使用方法；
5.有机器人操作控制经验者优先录取。

职位描述：

1.搭建人形机器人双臂协同控制系统，实现双臂-手指抓取和操作物品的功能；

2.构建双臂-手指抓取和操作物品的数据采集系统，使用采集到的数据对相关双臂抓取运动控制模型进行微调；

3.承担双臂-手指抓取运动控制模型的推理，获取推理参数，完成推理参数到正式机器人的运行控制。