岗位职责：

1.负责车端视觉感知算法方向，用于高阶辅助驾驶功能；

2.侧重2D感知，视觉BEV感知，道路拓扑感知等算法后处理开发，包括但不限于检测、分割、中心线拓扑生成等任务；

3.负责路面静态元素（车道线/路面标识/停止线/斑马线等）跟踪滤波及localmap的构建；

4.负责静态元素及道路拓扑算法车端交付，解决交付过程中的长尾 Corner Case、提升算法鲁棒性。

任职要求：

1.了解SLAM、多视图几何、非线性优化相关算法者优先；

2.有自动驾驶实习经验，从事BEVFormer、MAPTR、时序视频等模型后处理及工程落地者优先；

3.有扎实的数理基础，优秀的C++编程能力，有工程优化思维；

4.热爱自动驾驶，具有快速学习能力及团队合作能力。