岗位职责

1、负责研发基于摄像头、LiDAR、毫米波雷达等多模态传感器的目标检测、跟踪、语义分割、场景理解等感知算法；

2、优化深度学习模型在边缘设备（如车载计算平台、嵌入式终端）的部署性能，包括模型压缩、量化、蒸馏等；

3、设计多传感器融合方案，提升复杂环境下的感知鲁棒性；

4、参与数据闭环建设，推动数据标注、模型训练、仿真测试的全流程自动化；

5、跟踪学术界与工业界最新进展（如BEV感知、Occupancy Network、端到端自动驾驶），探索技术落地可能性。

任职要求：

1、硕士及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化等相关专业；

2、熟练掌握Python/C++，精通PyTorch/TensorFlow框架，熟悉ONNX、TensorRT等部署工具；

3、扎实的计算机视觉基础，熟悉经典算法（如YOLO、Mask R-CNN、PointPillars）及前沿模型（如DETR、BEVFormer）；

4、具备多传感器标定、时序融合（如Kalman Filter、LSTM）的实际项目经验；

5、熟悉Linux开发环境，有ROS/ROS2、CUDA编程经验者优先。