1.学历： 研究生及以上；
2.专业：控制工程与控制理论，导航、制导与控制等相关专业；
3.知识：
- 熟悉或精通GNSS，RTK， IMU和里程计相关组合导航算法设计建模。
- 熟悉或精通kalman滤波算法设计
- 熟悉或精通ROS，Linux系统
- 理解多传感器融合算法优先
-了解或熟悉ARM架构体系编码和研发

1、负责机器人视觉感知算法相关的研发和产品落地工作；

2、负责机器人导航定位相关算法的开发、实现与调试；

2、负责机器人运动学建模与仿真、运动学标定等相关工作；

3、负责机器人碰撞检测算法的研究、实现与加速。

4. 研发方向包括不局限于：三维重建、目标检测、分割、定位；

5. 负责视觉算法和感知定位系统的实现和优化，跟进解决应用和测试现场暴露的问题，推进系统迭代。