易 森 是 亿 利 资 源 集 团 下 属 公 司 ( 上 市 公 司 )， 亿利集团官网 目前公司自主研发的种植机器人技术成熟，全球首台概念车已在第八 届库布其国际沙漠论坛期 间亮相，获得与会领导、专家学者及海外 使团的认可。

智能植树机器人采用标准化作业流程，根据造林设计方案，自动 设计最优种植路线、自动识别和避开障碍物，实现自 动挖坑和自动 种植，可降低造林成本 20%-25%，提高种植成活率 10%-20%，造林效 率是人工的 5 倍以上。智能管护机器人根 据大数据环境、土壤墒情、 虫情测报等信息，经过人工智能图像分析，神经网络算法，由机器人 完成精准浇水、施肥、病 虫害处理，完成无人化、智能化、集群化管 护服务，节约水资源超过 50%，并有效降低病虫害风险，精准提高森 林质量。

易森将人工智能、无人驾驶、北斗卫星定位和新能源驱动四大前 沿技术集成在植树机器人上，使机器人们能根据造林设计方案，自动 规划出最优的种植路径，并在种植过程中，实现目标检测和自动避障。 依托坚实的技术基础，易森提供了机器人集群造林作业的解决方案， 打造了 AI+科技治沙新模式。

技术优势:

标准化线控底盘:实现多场景应用，模块化上装，具备多机集群 作业能力,可被快速量产;

人工智能生产力平台:基于 ROS 框架搭建的机器人操作系统,利用

造林模型与 AI 算法模型驱动机器人行为，实现无人植树、自动运维; 感知定位:通过深度学习算法、图像处理算法与激光雷达点云处 理算法对作业区域进行精确感知。使用 GNSS+RTK+IMU 的组合导航系 统，能够以最大 100HZ 的频率输出满足厘米级的定位精度和小于0.1

度的航向精度的定位和航向数据; 决策模型:利用物联网、人工智能技术，结合亿利种子资源库和

种植经验，形成高可行性的混交林种植解决方案，为生态项目提供植 物配置服务，指导机器人进行大规划化作业，降低病虫害，解决物种 单一等问题。