工作职责：

（1）研究双足机器人的行走控制算法，实现在平整道路上模拟人的行走姿态和中速行走。
（2）设计双足机器人在复杂路面上稳定行走、避障和抗冲击的算法。
（3）规划行走路线，控制双足机器人到达目的地。
（4）研究采用深度学习方法构建适应各种行走环境的行走步态数据生产系统。

其他要求：

技术上有钻研精神，工作踏实积极上进，有团队协助精神