1.转向应用算法工程师-负责根据软件系统工程师定义的功能单元实现相应的控制算法方案，包含随速助力、高频助力、阻尼控制、回正控制、摩擦补偿、末端保护等；负责完成控制方案的算法实现，基于Matlab/Simulink完成所负责功能模块的接口变量定义、算法模型开发、算法单元测试，输出详细设计说明和单元测试报告；负责将算法模型按照规范生成嵌入式C代码，并交付软件集成工程师集成测试；完成所负责算法模块的标定量定义，输出标定说明文档，必要时参与台架以及整车功能匹配和标定。

2.电机控制算法工程师-负责参与永磁同步电机控制方案讨论，并完成部分算法模块的代码开发及单元测试；负责完成以下算法模块中一个或多个的开发：电流采样算法、电机转子零位自标定、电机位置及转速信号处理、电机弱磁算法实现、死区补偿算法、电流环控制算法、死区补偿算法、SVPWM调制等；负责整理电机控制算法的详细设计文档、单元测试报告；负责完成电机控制算法台架测试并输出测试报告

3.汽车动力学控制与应用算法开发工程师-汽车底盘电控系统控制算法设计与开发，包括但不限于：制动防抱死（ABS）、驱动防滑（TCS）、稳定性控制（VDC）、电子驻车（EPB）、主动悬架控制等；根据算法开发需求，制定实现原理，并完成说明文档；基于线控底盘的先进控制技术研究，促进车辆更加安全、智能、节能的算法功能设计，包括但不限于：胎压监测系统、碰撞检测，舒适制动，能量回收等。

4.ADAS应用控制算法工程师-支持ADAS的控制算法设计与开发，包括但不限于：自动紧急制动（AEB），自适应巡航（ACC），自动泊车（APA）等；根据算法开发需求，制定实现原理，并完成说明文档；底盘域控制算法设计与开发，包括但不限于：分布式驱、制动协调控制，制动、悬架、转向一体式集成控制等。

5.算法架构工程师-根据功能需求撰写算法开发需求书、算法设计架构方案；制定算法类软件产品的系统方案、产品书、集成方案文档；负责项目所需算法类软件的模型集成、模型管理、模型数据管理；负责项目所需算法类软件的代码集成、编译审查等；负责项目产品的接口定义、设计、管理与维护。

6.算法测试工程师-算法测试方案、测试用例设计；完成算法类软件的模型在环、软件在环、硬件在环与实车测试验证，形成测试报告；负责测试平台建设与维护，包括仿真测试环境设计、台架验证方案设计与维护等；负责完成一定的建模工作，包括但不限于汽车动力系统、传动系统、制动系统、悬架与电机系统模型。

7.电机控制算法工程师-负责参与永磁同步电机（PMSM）控制方案讨论，并完成部分算法模块的代码开发及单元测试；负责完成以下算法模块中一个或多个的开发：电流采样算法、电机转子零位自标定、电机位置及转速信号处理、电机弱磁算法实现、死区补偿算法、电流环控制算法、死区补偿算法、SVPWM调制等；负责整理电机控制算法的详细设计文档、单元测试报告；负责完成电机控制算法台架测试并输出测试报告.