负责根据软件系统工程师定义的功能单元实现相应的控制算法方案，包含随速助力、高频助力、阻尼控制、回正控制、摩擦补偿、末端保护等；负责完成控制方案的算法实现，基于Matlab/Simulink完成所负责功能模块的接口变量定义、算法模型开发、算法单元测试，输出详细设计说明和单元测试报告；负责将算法模型按照规范生成嵌入式C代码，并交付软件集成工程师集成测试；完成所负责算法模块的标定量定义，输出标定说明文档，必要时参与台架以及整车功能匹配和标定