工作职责： 

1. 负责多关节机器人的控制方案设计，控制器件选型，运动学/动力学建模，运动轨迹仿真，控制程序开发和具体实施； 

2. 负责公司其它运动控制类项目的控制方案设计和具体实施； 

3. 负责项目文档的编写，文档类型包含方案类，计划类，说明类和交底类等； 

4. 负责按照公司研发设计中心相关工作流程和工作计划执行研发任务； 

5. 完成领导安排的其它临时性工作任务。 

 任职要求： 

1. 机器人、控制工程、自动化、通信、机械电子相关专业，本科及以上学历； 

2. 具备扎实的机器人学，力学和数学基础，具备机器人运动控制/规划算法设计或开发能力，具有良好的编程习惯和较强的编程能力； 

3. 熟练掌握工业机器人基础框架和知识，理解坐标空间变换原理并掌握物体运动学和动力学建模的基本方法，熟悉常见工业机器人的正反解算法和坐标系换算，熟练使用至少一种3D空间机构模拟软件； 

4. 熟悉多轴运动控制器和伺服驱动器的选型及使用，熟悉常用工业传感器的选型和使用； 

5. 具有独立承担项目的能力，具有良好的团队精神，具有较强的抗压能力； 

6. 有两年以上机器人开发经验者优先。