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10000元以上

伺服工程师

珞石（北京）机器人有限公司

发布时间：2026-09-29浏览量：69

  • 工作地域：北京市
  • 职位类别：工程技术人员
  • 学历要求：硕士
  • 招聘人数：3
专业要求：
理工科专业
职位描述：

岗位职责：

1、负责永磁电机FOC控制及三环算法开发；

2、负责参数辨识、摩擦补偿及状态观测器研究

3、负责谐振抑制、关节柔顺力控设计及整机调优

任职要求：

1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、电气等专业； 

2、精通电机控制理论，熟练使用Simulink仿真； 

3、精通C/C++，熟悉DSP/ARM平台及编码器协议； 

4、有伺服算法或电机控制项目经验优先

5、做过实际项目者优先


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