岗位职责：

1、负责工业及协作机器人运动控制内核的开发与维护，负责免示教自主运动规划、最优轨迹规划、运动控制算法及力位混合控制算法的研究优化及工程部署；

2、负责人形机器人运动控制内核的开发及维护，负责力控算法、WBC全身控制算法的研究优化及工程部署；

任职要求：

1、具有机器人学基础，如传统机器人规划控制或具身智能，且数学基础良好；

2、有一定的C/C++开发经验，熟悉python等脚本语言，工程能力良好；

3、对机器人行业有热情。