岗位职责：

1、负责轮式机器人视觉导航核心算法设计，包括视觉SLAM（如VIO、LOAM等）、3D场景重建、目标检测与跟踪、多传感器融合定位（视觉+IMU/Lidar）等；

2、开发基于深度学习的视觉感知算法（如语义分割、目标识别），提升机器人对复杂环境的适应性；

3、设计量化评估体系，优化算法实时性、鲁棒性和精度，并完成算法部署（嵌入式平台/CPU/GPU加速）；

4、基于ROS/ROS2框架完成导航模块开发，实现定位、建图、路径规划（A*/RRT等）与运动控制的联合调试；

5、搭建仿真环境（Gazebo/ROS仿真），验证算法性能，并在真实场景中完成数据采集与算法迭代。

任职要求：

1、硕士及以上学历，计算机科学、自动化、电子工程、机器人学等相关专业；

2、熟练掌握C/C++/Python编程，熟悉Linux开发环境，具备扎实的数据结构与算法基础；

3、精通视觉SLAM/VIO算法（如ORB-SLAM3、LIO-SAM），熟悉RGB-D相机、激光雷达等多传感器融合技术；

4、熟悉OpenCV、PCL、GTSAM等工具库，有ROS/ROS2实际项目开发经验者优先；

5、了解机器人运动学建模、路径规划（如动态窗口法DWA）及控制算法（PID/MPC）。