1. 根据研发下达的设计任务书，负责产品导航算法、数据解算和软件设计方案的编写和评审；

2. 负责传感器标定补偿、产品对准和导航等算法的建模、仿真和实现, 负责完成与其他传感器的数据融合，负责多传感器(相机，激光雷达，IMU，GPS 等)标定算法开发；

3. 负责将相关算法移植到 STM32、ARM、DSP、FPGA/CPLD 等嵌入式平台；

4. 参与产品各阶段的样机调试、分机对接、系统调试等调试工作，负责算法和软件部分。