1.精通C/C++编程，熟悉常用数据结构和算法；
2 精通嵌入式软件开发，包括：
2.1 单片机开发，并能在一定程度上阅读硬件原理图，与硬件工程师沟通
2.2 嵌入式LINUX内核驱动
2.3 嵌入式LINUX常见应用
3.精通图形学原理，有较好的数学功底，具有软件及算法开发能力；
4.具有GPU并行计算的经验，熟悉Opengl，熟练使用OpenCV等图像处理库；
5.熟悉摄像机标定相关算法；
6.具有三维模型重建经验或图形可视化经验者优先