岗位职责:
1、负责工业机器人、外骨骼机器人、四足机器人、人形机器人的结构方案设计、3D建模和工程出图;
2、负责重要零部件的调研、选型和使用;
3、负责结构仿真、强度校核、运动学规划等工作;
4、负责对接采购、代工、工艺组、所内其他管理部门;
5、负责有关机器人结构方面计算书编制、资料归档、机器人技术资料整理和体系管理工作;
6、负责机器人零部件的装配、结构机构调试、维护和保养工作。
任职要求:
1、机械、力学、机器人、工业设计等相关专业,硕士及以上;
2、数学、力学和机械结构方面的功底扎实;
3、熟练使用Creo、UG等一种三维设计软件进行三维结构设计,熟练使用AutoCAD等工程制图软件进行工程图绘制;
4、熟练使用Ansys、ABAQUS等一种有限元仿真软件进行结构强度分析;
5、会使用ADAMS/Webots/Gazebo等机器人仿真软件者优先;
6、有外骨骼机器人项目研发经验者优先。
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