岗位职责:

1、参与工业机器人、外骨骼机器人、四足及其人的总体方案和控制系统方案的改进与设计；

2、负责机器人运动控制算法的开发、实现与调试；

3、负责机器人的运动规划，建模仿真，关键参数辨识，步态分析和解算工作；

4、负责基于特定控制器的代码编制工作，并完成相应控制代码的移植和调试。

任职要求:

1、控制类、机械类、力学类和机器人相关专业，硕士及以上；

2、熟悉自动控制理论及现代控制理论，对建模仿真、系统分析、状态估计、鲁棒控制、最优控制和非线性控制等中的一个或多个领域有一定程度的理解；

3、具备机器人控制相关知识，具有运动控制算法设计、系统建模与辨识等方面的 研发经验，或外骨骼机器人开发经验者优先；

4、具备较好的数学能力和理论力学、机器人动力学基础；

5、熟悉C、C++或Matlab软件，有实际项目或实习的编程经验；

6、具备较强的学习和动手能力，良好的沟通协调能力和团队合作精神。