1、具备扎实的控制理论基础:经典频域设计、最优控制、鲁棒控制、非线性控制、自适应控制;
2、掌握物体运动学和动力学建模的基本方法;
3、熟悉C++/C或Python,掌握基本控制方法,如PID、MPC、LQR、最优控制等。
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