职责描述：

1. 基于图像或激光雷达的点云进行三维重建相关算法开发；

2. 基于3D点云数据，进行配准、分割和特征识别等辅助算法开发，

3.辅助 3D 点云后处理算法研究和代码实现，包括但不限于：三维重建（SFM）、目标检测、目标跟踪、全景分割等

任职要求

1. 硕士及以上学历，计算机等相关专业；

2. 熟悉C/C++编程，熟悉PCL库、Linux系统，熟悉常用的数据结构与算法；

3. 了解激光点云特征，具有点云去噪滤波、分割、配准、特征提取等激光点云算法开发经验；

4. 熟悉多目立体相机标定、立体视觉、三维矩阵变换、点云处理等算法；

5. 学习能力强，有较强的分析和解决问题的能力、具有较强逻辑思维和表达能力；