岗位职责：

1、 负责机器人运动学及动力学算法的开发与调试；

2、 负责多轴机械臂运动控制和轨迹规划以及运动学模型建立和标定；

3、 参与机器人的控制系统规划与方案设计；

4、 参与机器人控制系统的硬件搭建与调试；从产品角度对相关算法及软件制定测试方案及测试用例，分析测试结果和数据，进行算法及软件的迭代开发；

5、 参与编写相关规范性技术文档。

任职条件：

1、全日制硕士及以上学历，自动化、控制工程、计算机、机械工程等相关专业；

2、具备2年以上机器人控制相关工作经验；

3、具备扎实的机器人学相关知识，具有完整的机器人算法设计及运动控制研发经历；

4、数学功底较强，线性代数，矩阵论，数值分析等课程理论扎实。

5、具备较强的编程能力（MATLAB、C++）及实践设计等；

6、熟悉ROS机器人操作系统者优先，具备多关节机器人控制算法经验者优先。