【岗位职责】

• 开发机器人运动规划算法、轨迹规划算法、抓取规划算法、碰撞检测算法

【岗位要求】

• 熟悉机器人学相关知识，有某款工业机器人的实际开发经验

• 熟悉运动规划、碰撞检测等相关算法

• 扎实的数学基础（线性代数、凸优化、李群李代数等）

• 熟练掌握C++，数据结构基础扎实，具备良好的代码实现能力

• 优秀的英文文档阅读能力，学习能力和自主解决问题能力强，对机器人和视觉相关技术充满热情

【加分项】

• 熟练使用Eigen

• 有ROS、OpenRAVE、MoveIt!等软件使用和开发经验