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6000-8000元

电机驱动软件工程师

天津哈工领盛机器人有限公司

发布时间：2021-04-02浏览量：0

  • 工作地域：天津市
  • 职位类别：其他专业技术人员
  • 学历要求：硕士
  • 招聘人数：4
专业要求：
1. 电力电子、电气传动、电气自动化相关专业；
2. 掌握DSP、ARM或FPGA平台软件设计，精通C语言，熟练使用IAR、Keil或CCS开发软件；
3. 掌握伺服电机控制算法、矢量控制原理，掌握电机的控制特性、功率特性和负载特性，熟练掌握自动控制理论及PID算法的优先；
4. 熟悉主流编码器通信协议，熟悉Canopen，Ethercat等总线标准，有相关总线开发经验者优先。
职位描述：
  1. 负责伺服电机驱动器的软件开发工作，与硬件工程师配合完成产品开发/小批量制造；
  2. 负责对伺服驱动器硬件及整个运动控制系统进行功能、性能测试；
  3. 设计控制算法、软件实现，完成调试测试；
  4. 完成产品开发过程中的产品规格书等各类文档，并及时归档。

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