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6000-8000元

机器人轨迹规划算法工程师

天津哈工领盛机器人有限公司

发布时间：2021-04-02浏览量：0

  • 工作地域：天津市
  • 职位类别：其他专业技术人员
  • 学历要求：硕士
  • 招聘人数：4
专业要求：
1. 自动控制、机电一体化、机械、力学等相关专业，研究方向为机器人或与其密切相关;
2. 具备离线仿真建模设计能力，用仿真模型代替机器人本体运行，评估运动学和动力学指标，动态响应能力、力矩、跟踪精度、误差补偿等；
3. 熟悉运动学、动力学、运动控制等相关机器人学基础知识；
4. 具有较强的数学功底，具备一定的计算机编程能力，熟悉电机控制、运动伺服控制相关原理者优先。
职位描述：
  1. 负责工业机器人的运动学算法，正解、逆解，高阶轨迹规划；
  2. 负责机器人运动学建模与仿真、运动学标定等相关工作；
  3. 负责机器人碰撞检查算法的研究、实现；
  4. 负责机器人轨迹规划算法研究和实现；
  5. 负责将算法接入到软件平台，并进行联调测试。

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