岗位职责：

1) 负责人形机器人视觉系统的开发，包括目标检测、姿态识别、SLAM等；

2) 参与视觉算法的优化与部署，提升机器人环境感知能力；

3) 与运动控制团队协作，实现视觉与运动的协同；

4) 解决视觉系统中的技术难题。

岗位要求：

1) 计算机科学、人工智能或相关专业，硕士及以上学历优先，对数理逻辑算法有浓厚兴趣，逻辑思维清晰严谨；

2) 熟悉计算机视觉算法（如OpenCV、YOLO、深度学习）及机器人SLAM理论，掌握激光雷达、陀螺仪等多传感器融合与运动模型构建；

3) 具备机器人自主避障、路径规划及运动规划算法经验，熟悉基于多传感器的室内导航算法；

4) 扎实的C++编程能力，熟悉ROS并有相关开发经验者优先。