1需要C++技术栈，熟悉ROS、ardupilot优先

、熟练掌握 C/C++ 编程语言，具备扎实的编程基础和良好的代码风格；

2、熟练使用常见微控制器（如STM32、ARM Cortex-M系列），具备独立开发、调试和优化嵌入式系统的能力；

3、具有串口通信、I2C、SPI、CAN等通信接口的开发和调试经验；

4、具备PID控制、状态估计等常用控制算法的设计与实现经验，熟悉自动控制理论和应用；

5、具备Linux系统下的嵌入式开发经验，了解***或其他***软件；