负责参与永磁同步电机控制方案讨论，并完成部分算法模块的代码开发及单元测试；负责完成以下算法模块中一个或多个的开发：电流采样算法、电机转子零位自标定、电机位置及转速信号处理、电机弱磁算法实现、死区补偿算法、电流环控制算法、死区补偿算法、SVPWM调制等；负责整理电机控制算法的详细设计文档、单元测试报告；负责完成电机控制算法台架测试并输出测试报告