1、本科及以上学历，电子、自动化、信息工程等相关专业，具有三年以上工作经验。
2、熟练掌握C/C++、Python，有良好的编程习惯；熟悉Linux，了解ROS下机器人系统的研发。
3、精通基本的PID控制算法；熟悉各种常用的滤波算法，包括卡尔曼滤波、低通滤波等；熟悉无刷电机控制模型和二轮差速运动控制模型。
4、熟悉以下至少一个领域：基于视觉/激光雷达的目标检测、识别、跟踪；雷达摄像头等多传感器融合方法；基于深度学习目标检测常见算法；高精度地图；惯性导航算法；常见路径规划算法，如A*、D*、RRT等。可以对目前的开源算法有一定了解并复现和改进，有工。
5、具有较强的学习能力、较强的自律意识，能吃苦耐劳。
6、具备良好的沟通能力和工作态度，积极主动，责任感强。

1.基于单片机（如PIC或其它）、ARM（STM32系列或其它）、DSP、FPGA等平台进行嵌入式系统算法研究。

2.负责小型机器人控制算法、多轮运动平台的控制算法、基于多传感器数据的人员姿态估计算法、基于图像的目标检测/跟踪算法等方面的研究和实现。