岗位职责：

1、负责机器人运动控制算法的仿真、开发与代码验证；

2、负责机器人动力学分析，设计动力学参数辨识、转动惯量辨识算法；

3、完成产品开发过程中的产品规格书等各类开发文档，并及时归档；

4、与其他工程师合作进行整机和系统的集成和调试。

任职资格：

1、博士学历，计算机、电子、通信、自动化等专业；

2、熟悉开发与仿真软件：ROS（机器人操作系统）、MATLAB/Simulink（算法建模与仿真）、Gazebo（三维物理仿真）；

3、编程与工具链：C/C++（核心开发）、Python（快速验证与脚本）、Git（版本控制）、CMake（项目构建）；

4、硬件调试工具：CANoe（总线调试）、示波器、逻辑分析仪、机器人控制器调试软件（如KUKA、ABB对应工具）。